随着科技的高速发展，一场有关自动驾驶的革命悄然而至。5月17日，是世界电信和信息社会日，河南省政府启动了5G＋示范工程，宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目正式落地。在智慧岛开放道路上，已具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能的宇通L4级自动驾驶公交车开始试运行。

■5G智能公交落地自动驾驶迈出重要一步

“‘智慧岛5G智能公交’项目是宇通客车自动驾驶技术、5G技术落地运营的重要项目，它标志着5G自动驾驶走向开放道路，让5G自动驾驶离实现商用更近一步。”宇通客车智能网联研究院、智能交通部部长任永利告诉《中国汽车报》记者，自2013年起，宇通就开始前瞻性地研发自动驾驶技术，布局自动驾驶多元传感器融合感知、决策与规划、线控与冗余执行机构、车载超算平台及云控平台5大核心技术。经过多年的研发和努力，如今宇通L4级自动驾驶客车在开放道路的试运行，让自动驾驶迈出了重要一步。

为使自动驾驶客车真正实现落地运营，宇通还构建了一整套5G智能公交系统解决方案，进行“车-路-网-云-法”一体化建设，搭建了全面协作的新一代智能网联交通系统。宇通集团新能源研究院院长彭能岭详细介绍了这一系统。

在“车”方面，此次投入运营的宇通L4级自动驾驶公交车具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，达到高度自动驾驶水平。

“路”方面，此次智慧岛项目设置了自动驾驶车辆专用车道。在专用车道内，宇通建设了路端V2X设施，可实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能。同时，宇通打造的一体化智能站台配套了站内客流检测、站内视频监控、公交车道占用检测、站内免费Wi-Fi覆盖等相关设施。

“网”方面，河南省作为国家首批5G示范城市，在各级政府部门和移动、联通等合作伙伴的大力支持下，智慧岛区域实现了5G信号全覆盖，为自动驾驶运营打下了网络硬件基础。

“云”方面，宇通客车自主研发的自动驾驶云控平台打造的三维高清地图，可实现对车辆、道路的实时视频监控，统计预测客流情况，运营调度和排班计划。此外，基于5G应用，实现对车辆的远程控制、平行驾驶、远程充电。

“法”方面，2018年河南省印发了《郑州市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，为自动驾驶上路运行提供法律基础。宇通自动驾驶公交车不负众望，通过了测试及认证，并拿到了牌照。

“5G智能公交在智慧岛的落地，标志着宇通实现了从‘单车智能’到‘群体智能’的转化，在构建智能交通新业态、建立智慧交通新体系的过程中，完成从自动驾驶车辆提供商向5G智能交通系统解决方案提供商的转变。”彭能岭如是说。

■未来可期

智慧交通画卷由此展开

据介绍，智慧岛是河南智慧城市与5G应用发展先行先试的重要区域。5G智能公交运营围绕智慧岛管委会区域，投入4辆5米L4级自动驾驶公交“小宇”在1.53公里的线路上，共建设3个智能站台、接入7个智能红绿灯。

为给智能网联时代提供优异的出行方案，宇通客车以“聪明的车＋智慧的路＋智慧的云”为基础，打造“车-路-人-云”一体化的智能网联交通系统，让城市交通及市民出行更安全、更高效、更便捷。

活动现场，《中国汽车报》记者亲身体验了宇通这款自动驾驶公交车。没有方向盘、没有驾驶舱的L4级宇通自动驾驶公交车在人来车往的道路上，能够在没有车道护栏隔离的状态下实现自动运行，不仅能识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别执行紧急任务的车辆并作出主动避让，完全达到了高度自动驾驶水平。在体验过程中，宇通技术人员还对车辆进行了详细讲解。无论是从感知、指挥决策，还是到执行，宇通都通过相关技术设计给车辆上了多重保险，从而确保人车足够安全。

“尽管离自动驾驶常态化运行尚需时日，但这次在开放道路上的试运行落地，让5G智能公交常态化运行有了良好开端。”任永利表示，“智慧岛5G智能公交”项目落地是宇通迈出开放道路自动驾驶的第一步，未来的蓝图还有多种可能，宇通客车将通过这一项目不断进行自动驾驶技术的更新迭代，推进5G智能解决方案的成熟。